一小球从100米高度自由落下，与地面碰撞时能量损失一半。假设小球每次与地面碰撞后反弹回到原来一半的高度（小球在运动过程中视为质点，且不计空气阻力），则经过5次落地共经过了287.5米。计算小球从m米高处落下，在n次地面碰撞后经过的总路程（保留6位小数）。
输入包括2个数，m和n，其中m表示小球从m米高处落下，n表示经过n次碰撞
输出碰撞n次后的总路程，结果保留6位小数