Kaltsit为了测试罗德岛大学的同学的学习情况进行了一场测试。但是由于一些原因机器无法正确识别答题卡，答题卡上的信息点填涂可以被看做是彩色图像，为了提高准确率我们需要先把这些图像转换成为黑白图像并且计算他们的灰度值，一个图像上的一个像素点的灰度值计算公式是0.299*红色颜色分量+0.587*绿色颜色分量+0.114*蓝色颜色分量。一个像素点的灰度值如果小于132，则是被判定成为填充过了的。现在请你帮助一下Kaltsit完成答题卡的识别。
给你许多组像素点，每一组像素点都被表示为x y z（x，y，z都为整数）分别代表RGB中的红色颜色分量，绿色颜色分量和蓝色颜色分量，若三个数字皆为-1那么输入结束。0≤x,y,z≤255。
每一组判定以分行隔开，若这个像素点被判定为已经填涂过了的则输出”Yes”,如果不是则输出“No”