小明参加了电子设计竞赛，需要控制小车跨越一片障碍，但是缺少控制小车的指令，现在请求你的帮助。
障碍为一个n*m的矩阵，每个元素可能为"_","#","S","T"。
"_"表示空地，小车可以通过。
"#"表示墙壁，小车不能通过。
"S"和"T"分别为小车的起始点和需要到达的终点
矩阵一共n行，n为奇数，其中奇数行除了"S"和"T"一定全为"_"。
所有偶数行仅存在一个"_"
指令是一个字符串，字符串中仅包含"U","D","L","R"
矩阵左上角为（1，1），右下角为（n, m）
"U"可以使小车从（i，j）运动到（i - 1, j）
"D"可以使小车从（i，j）运动到（i + 1，j）
"L"可以使小车从（i，j）运动到（i，j - 1）
"R"可以使小车从（i，j）运动到（i，j + 1）
现在请你输出一行指令集，使小车从S运动到T。
输入为单组。
第一行输入n和m表示障碍为一个n*m的矩阵（1≤n,m≤100）
接下来输入n行，每行表示障碍的状态。
输出一行表示使小车运动的指令