与班尼特·胡迪一起玩绝地求生
Time Limit: 1 s
Memory Limit: 256 MB
Special Judge
Submission：29
AC：7
Score：99.62
Description
班尼特·胡迪 和 CCJ 正玩着绝地求生，突然 班尼特·胡迪 碰到敌人，马上喊 CCJ 让他过来，此时，地图上有一片以O为圆心，R为半径的轰炸区。保险起见，CCJ 选择不经过轰炸区，可在边缘上行走。
CCJ 想尽可能快的到达 班尼特·胡迪 的地方，请问 CCJ 到 班尼特·胡迪 的最短距离为多少。
Input
第一行输入一个T，表示T组数据。
接下来T行，每行为7个整数，Ax，Ay，Bx，By，Ox，Oy，R
其中 (Ax,Ay) 表示班尼特·胡迪所在的坐标，(Bx,By) 表示 CCJ 所在的坐标，(Ox, Oy) 表示轰炸区圆心坐标，R 表示轰炸区半径。
输入保证各个数都在[-100,100]的范围内，且 班尼特·胡迪 和 CCJ 都在轰炸区外。
Output
输出最短距离。与标准答案相差 0.0001 以下的答案均将被视为正确。
如：
标准答案为 0.11110000000
以下答案均被视为正确：
0.1111100000
0.1111110000
以下答案将被视为错误：
0.11120000
Samples
input
2
0 2 2 0 0 0 1
-2 0 4 1 0 0 1
output
2.828427124746
6.255649583167
Hint
样例一如图所示，图中AB线段长度即为最短距离
样例二如图所示，图中AD + 弧DE + BE 的 长度即为所求的最短距离
