跑题 2980
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AC：1
Score：0
Description
学校为了提高学生的身体素质，发布了校园跑的任务。我校男生校园跑达标要求的其中一条为单次跑步距离超过2000米。昨天，我们的jj学长在操场跑步，操场一圈为400米，跑完5圈的jj学长兴奋的看了下手机，发现APP中显示只有700米。****
今天jj学长和fxy学长在操场跑步，恰好这天面壁哥哥也在操场。现在fxy学长要去找面壁哥哥，为了避免影响jj学长跑步，（假设jj学长在一个规则的圆上转圈跑）他不能穿过jj学长跑步的圆圈。请你计算出fxy学长移动到面壁哥哥所在的位置的最小距离。
Input
仅一组输入；
第一行给出fxy学长所在的位置的坐标，x1，y1；
第二行给出面壁哥哥所在的位置的坐标，x2，y2；
第三行给出jj学长跑步的圈圈的圆心坐标，x0，y0；
第四行给出jj学长跑步的圆的半径，r；
（0≤|x0|，|x1|，|x2|，|y0|，|y1|，|y2|，r≤1000,且都为整数，输入保证fxy学长和面壁哥哥的位置不会在圆的内部）
Output
输出一个数，fxy学长移动到面壁哥哥所在的位置且不进入jj学长跑步的圆的最小距离。(输出保留两位小数）
Samples
input
2 0
3 0
0 0
2
output
1.00
input
2 0
0 2
0 0
1
output
2.83
input
-5 0
5 0
0 0
3
output
11.86
Hint
ps：为了提高计算精度，圆周率pi请用反三角函数计算。pi = acos(-1.0)
为了使用反三角函数需在c语言头文件加上：#include<math.h>