这次的主角是另一位KK——凯妹。为了等待瘸腿的笑笑，她在马路上释放技能：蛇形骑车。
KK很好奇自己骑行的轨迹长度。为了计算方便，将KK在马路上骑行的轨迹近似为一个又一个外接的圆弧。
请聪明机智的你帮助计算：所有圆弧轨迹的长度之和是多少。（PI取3.14159）
第一行是一个数字T (1<=T<=10)，代表有T组输入。
每组数据的第一行是一个数字N（1<=N<=10），代表凯妹骑出了n个圆弧。接下来有N行，每行包含一个实数 r（0<=r<=20.0）和一个整数a（0<=a<=360），r代表圆弧半径，a代表圆心角。
对于每组输入，输出所有圆弧轨迹长度之和（保留三位小数）。
提示：圆弧周长 = 圆心角×圆周率×半径/180=圆心角弧度数×半径