曾小浪是三角形研究方面的专家。任何三角形的问题都难不倒他。比如你给定他三条边，他就能告诉你这个三角形的面积。但是他希望把这个过程智能化，因此求助于会编程的各位。
输入有多组，每组占一行。
每组有三个整数，分别代表边a,b,c(0<a,b,c<10000)
如果三边可以构成三角形则输出三角形的面积（结果保留两位小数）
否则仅仅输出” invalid triangle”