踢足球 2779
Description
这一天，小蔡又带着他的足球来到了球场上踢人。已知球场是一个二维平面，经过一番激烈的战斗，小蔡的位置在（X，Y），在她周围有N个敌人，位置分别是（A1，B1）、（A2，B2）...（AN，BN）。现在小蔡同学可以向一个方向踢出足球，足球最远可以踢到距离发射点M个单位的位置，足球攻击到敌人后就会停下，并且这个足球可以分裂出多个新的足球（相当于在这个位置踢出多个新的足球），继续攻击范围内的其他所有敌人。
现在给出小蔡和N个敌人的位置以及足球的射程M，求这N个敌人能否都被踢到。
Input
第一行为两个整数X和Y，代表小蔡的坐标（X，Y）；（-100000<=X<=100000，-100000<=Y<=100000）
第二行为一个正整数N，代表敌人的数量；（1<=N<=10）
接下来N行，每行两个整数Ai和Bi，代表敌人的坐标（Ai，Bi）；（-100000<= Ai <=100000，-100000<= Bi <=100000）
最后一行为一个正整数M，代表足球的射程。（1<=M<=100000）
所有坐标都不会重复。
Output
如果这N个敌人都能被踢到，就输出“YES”，否则输出“NO”。
Samples
Hint
对于样例一，小蔡在（0，0）位置上，因为（0，0）和（1，1）之间的距离小于等于足球射程2，所以他可以先踢到（1，1）位置上的敌人；因为（1，1）和（2，2）之间的距离小于等于足球射程2，并且（1，1）和（1，2）之间的距离小于等于足球射程2，所以足球可以在（1，1）位置上分裂出两个新的足球，其中一个新的足球可以踢到（2，2）位置上的敌人，另一个新的足球可以踢到（1，2）位置上的敌人。所以足球可以踢到所有敌人。足球的运动轨迹如图所示：
